Antica famiglia pugliese, con residenza in Altamura, propagatasi, nel corso dei secoli, in diverse regioni d'Italia. L'origine di tal cognominizzazione, al dir di illustri genealogisti, andrebbe ricercata in una modificazione, dovuta a variazioni di fonetica dialettale e/o ad errori di tradizione manoscritta, del nome medioevale "Angelillus", appartenuto, probabilmente, ad un, oggi ignoto, capostipite. In ogni modo, tal casato venne, verosimilmente, fregiato del cavalierato, in seguito alla partecipazione, sotto i vessilli aragonesi, connotata da coraggio e virtù, di un Francesco Angelastri alla guerra d'Otranto, del 1481, contro gli Ottomani. Ma, d'altronde, la famiglia, sempre, riuscì a distinguersi, grazie agli elevati personaggi, a cui diede i natali. Tra questi, senza nulla levar al valore degli omessi, ricordiamo: Antonio, consigliere di re Alfonso d'Aragona; Francesco, tra gli illustri uomini che furono mandati per rappresentare re Alfonso, all'incoronazione dell'imperatore Federico di Germania; Giuseppe, notaio in Altamura, vivente nel 1414; Riccardo, notaio in Altamura, vivente ...
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