Famiglia, originaria della Provenza, assai antica e nobile propagatasi, nel corso dei secoli, in diverse regioni d'Italia. Godette, essa, nobiltà sin dal XIII secolo, illustrandosi, sempre, per gli elevati personaggi a cui diede i natali: militari, dignitari di corte e tre consiglieri reali, dal 1568 al 1578. Tal casato si insediò in Italia, con insediamenti più cospicui in Modena ed in Ascoli Piceno, a partire dal XVII secolo. Ci siano da testimone tutti i documenti e gli atti notarili ove, di sovente, appaiono i nomi dei membri della famiglia Panelli, dai quali, inoltre, appare la loro elevata condizione. Tra questi, ricordiamo: Cav. Luigi, dottore in "utroque jure", vivente in Ascoli Piceno, nel 1632; Cav. Gerardo, chiaro giureconsulto, vivente in Macerata, nel 1652; D. Luigi, Canonico e Pronotario Apostolico, vivente in Modena, nel 1702; Giorgio, dottore in Sacra Teologia, vivente in Modena, nel 1721; Domenico, prete e mansionario della S. Chiesa ...
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As variações de sobrenomes são frequentes e derivam principalmente de atos involuntários, como erros de tradução ou inflexões dialetais, ou de atos voluntários, como tentativas de escapar da perseguição ou aquisição de títulos e propriedades de outras famílias
