Dice la leyenda que el apellido Carrillo tiene su orígen en Alemania; dos hermanos, primos de Berengario, Rey de Italia, el cual tenía un favorito al que los hermanos Carrillo habían dado muerte, lo que les obligó a dejar su patria y acogerse a la protección del Conde Fernán Gonzáles. Reproducimos esta versión sólo a título de curiosidad, pues creemos que no tiene ningún fundamento histórico. Lo cierto es que desde tiempos muy antiguos hubo solares de este linaje en Burgos, en Tordomar, Castilla, Navarra, Aragón, Andalucía y América. El primer Carrillo de quien se tiene noticia es de Rui Díaz de Carrillo que residía en Burgos, en tiempos de Alfonso VII. Los descendientes de esta rama fueron señores de Quintana, Ormaza, Mazuelo y otros solares de Burgos. Les hallaremos en la Conquista de Cuenca y en la Concordia celebrada por los Reyes de Castilla y Aragón. De esta generación los C. tuvieron tenencia del castillo de San Esteban de Gormaz. Durante las guerras contra Aragón, Don Hernán Carrillo estuvo en la defensa de Tarifa y en la batalla de Salcedo. De esta rama familiar destacamos a Leonor Carrillo, que sirvió al Rey Don Pedro J., Doña Sancha Carrillo a la Reina Leonor de Lancaster y Don Juan Alfonso Carrillo quien sirvió al Rey Don Alfonso XI, en la guerra de Algeciras. En segunda rama troncal tenemos a los Carrillo, señores de Priego, Mazuelo a quien el Rey Don Enrique IV, concedió el Título de Conde de Priego por Real Carta, fechada en Olmedo el 6 de Noviembre de 1465, entroncando desde ese momento con la casa de Mendoza, pues algunos de sus descendientes se apellidaron Carrillo de Mendoza. En tercera rama destacaremos a los Señores de Santofimia Diego Alonso Carrillo