Antica famiglia lombarda, di chiara ed avita virtù, propagatasi, nel corso dei secoli, in diverse regioni d'Italia. L'origine di tal cognominizzazione, al dir di illustri genealogisti, andrebbe ricercata in alcune modificazioni dialettali, attraverso diminutivi o vezzeggiativi, del nome, derivato dalla mitologia greca, "Dorus, Dora", appartenuto, probabilmente, ad un, oggi ignoto, capostipite. Tal casato, in ogni modo, verosimilmente, venne fregiato del cavalierato, in seguito ai fedeli servigi, prestati ai Visconti, di un Raniero Dorini, milite sotto i vessilli del signore di Pesaro, Carlo Malatesta, al quale Filippo Maria Visconti, nel 1426, affidò il comando, per contrastare Venezia. Ma, d'altronde, la famiglia, sempre, riuscì a distinguersi, grazie agli elevati personaggi, a cui diede i natali. Tra questi,senza nulla levar al valore degli omessi, ricordiamo: Raimondo, consigliere ducale, vivente nel 1449, in Milano; Flavio, cancelliere di Casa Sforza, vivente in Milano, nel 1453; cav. Antonio, dottore in "utroque jure", vivente in Bergamo, nel ...
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