Famiglia originaria della Toscana, di antica e nobile tradizione, propagatasi, nel corso dei secoli, in diverse regioni d'Italia, con insediamenti più cospicui nel Lazio, Abruzzo e Marche. Si ritiene che la cognominizzazione derivi dal toponimo Camaioni di Montelupo Fiorentino, nel fiorentino, o dal toponimo omonimo nel pratese. Nel 1260, infatti, dopo la battaglia di Montaperti, che segnò la sconfitta dei guelfi fiorentini, molti guelfi emigrarono in terre più amiche, perché sotto il saldo dominio pontificio. I nomi dei membri della famiglia Camaioni si trovano, di sovente, menzionati in atti e documenti notarili, fin dai secoli trascorsi, dai quali appare la loro elevata condizione. Ricordiamo, a tal proposito: Lorenzo e Alighiero, consiglieri in Prato, nel XV secolo; Massimo, dottore in legge, residente in Pistoia, vivente nel XVII secolo; Guido e Lapo, rispettivamente, consigliere di prefettura e vice-consigliere di prefettura, in Firenze, nel XVIII secolo. Altro ramo. Questa famiglia, a dir dell'Amayden, ...
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