Antica ed assai nobile famiglia che alcuni storici vorrebbero toscana, altri romana. Prima di stabilizzarsi nel milanese, si sviluppò nella città di Coira, capoluogo del cantone svizzero dei Grigioni. Nell'anno 780, i fratelli Aimondo e Vermondo Coiro furono proclamati santi. Di parte guelfa i Coiro si distinsero in due dinastie: i marchesi di Secugnano pieve di San Giuliano ed i conti di Robbiate pieve di Brivio, alla quale appartenne lo storico umanista Bernardino, autore di varie opere letterarie, passato alla gloria postuma grazie alla "Patria Historia", ossia la sua opera sulla storia di Milano sino al 1499, scritta in volgare, per gran parte nella sua casa di campagna, sita nella "amena Niguarda". I Corio, d'altronde, giunsero in Niguarda verso la seconda metà del XIV secolo, con un Oldino, nonno di Bernardino, proprietario di un podere proprio in Niguarda. Alto funzionario ducale, nel 1455, Marco, figlio del detto Oldino, figura tra ...
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