Antica ed assai illustre famiglia del Regno di Napoli, di chiara ed avita virtù, propagatasi, nel corso dei secoli, in diverse regioni d'Italia. L'origine di tal cognominizzazione, al dir di illustri genealogisti, andrebbe ricercata, direttamente o tramite ipocoristici, nell'etnico "zingaro", generico termine utilizzato, a sua volta, per indicare un insieme di diverse etnie nomadi e derivato dal vocabolo greco "atzinganoi". In ogni modo, tal casato venne, verosimilmente, fregiato del cavalierato, in seguito alla partecipazione, sotto i vessilli aragonesi, connotata da coraggio e virtù, di un Pierfrancesco Zingarelli alla guerra d'Otranto, del 1481, contro gli Ottomani. Ma, d'altronde, la famiglia, sempre, riuscì a distinguersi, grazie agli elevati personaggi, a cui diede i natali. Tra questi, senza nulla levar al valore degli omessi, ricordiamo: Federico, dottore in "utroque jure", vivente in Napoli, nel 1521; Nicola, che fece parte della scorta che accompagnò Costanza, quale sposa di re Ladislao; Ignazio, maestro di campo, ...
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