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Diego de Soto y Aguilar dice que los progentiores de este apellido fueron grandes soldados, que se distinguieron en la toma de la ciudad de Daroca (Zaragoza), cuyo nombre tomaron por apellido, suprimiéndole la D. Añade que tuvieron su solar primitivo en las montañas de Jaca, y que fundaron casa en Zaragoza. Con esta opinión de Soto y Aguilar no están conformes otros tratadistas que hemos consultado, los cuales afirman que el linaje de A. procede de Vizcaya, en el que tuvo antiguo solar, y que sus ramas pasaron a Murcia, Aragón y Castilla. Francisco Cascales, que es uno de los autores que reconocen esa procedencia de los A., dice que el primero de este apellido que pasó de Vizcaya a Murcia fué Vicente Pérez de A., caballero del Hábito de Santiago. Casó en dicha ciudad, y desempeñó el cargo de Regidor en ella en 1374, 1380 y1392. Tuvo por hijos a Simón, Pedro y Antón Martínez de A. El primero fué Jurado de Murcia por el estado de los hijosdalgo en 1397; el segundo, Alcalde ese mismo año y el tercero, Regidor. Sus descendientes, como gente principal, gozaron también en Murcia de grandes preeminencias. Añade Cascales que hubo otros tres caballeros A. que desempeñaron en Murcia los cargos de Adelantado del reino, Merino mayor y Alcaide de Mula, y que así consta en la ejecutoria de hijosdalgo que los A. litigaron y ganaron en la Real Chancillería de Granada el 4 de Febrero de 1562. Pruébase también en esa ejecutoria que Luis de A., que fué quien la litigó, era hijo de Rodrigo de A.