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Se tiene a este apellido como originario del primitivo y muy antiguo solar del linaje de Zaldúa, radicado en la anteiglesia de Zaldúa (cuyo nombre tomó) del partido judicial de Guernica, en Vizcaya. Contribuye a esta creencia la escueta mención que de ese solar hace Loper García de Salazar en sus "Bienandanzas e Fortunas" para decir que de él proceden los fundadores de las familias de San P. y de Urtubia. El primer jefe de la de San P. que se recuerda, murió en una de las luchas que sostuvo con la familia Ezpeleta dejando una hija que casó con Pedro López de Amesqueta, naciendo de este enlace Mosén Juan de San P., que sirvió en las Cortes de Castilla y de Ingleterra y adquirió notoriedad como hombre de valía. Casó este Juan de San P. con una hija del Condestable de Navarra; pero de los hijos que de este matrimonio naciesen, sólo se hace referencia en las "Bienandanzas" a una hembra casada con Mosén García de Lusa, ambos padres de otra hembra, que fué mujer de Pedro de Salazar, hijo menor de Loper García de Salazar, autor de la citada obra. Es probable, sin embargo, que el repetido Juan de San P. tuviese en su matrimonio hijos varones, puesto que nada se dice en las "Bienandanzas"de que la hija a que se alude en ellas heredara la casa, detalle que siempre se tiene en cuenta en estos y que no es de suponer que Loper García de Salazar olvidara. Lo cierto es que el apellido San P. se conservó en las Vascongadas y pasó a Navarra.