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Dice Juan Francisco de Hita que la familia de este apellido radicó en la ciudad de Valladolid, pero por los expedientes de pruebas de la Orden de Santiago, referentes a caballeros de este linaje, se viene en conocimiento de que eran naturales de Madrigal, aunque no se especifica cuál de las villas que llevan este mismo nombre, si bien suponemos sea la de Madrigal de las Altas Torres, del partido judicial de Arévalo (Avila). A dicha familia perteneció Francisco F. de Madrigal, natural de Madrigal, que contrajo matrimonio con doña Bartola de Torres, de la misma naturaleza, y fueron padres de Juan F. de Madrigal y Torres, natural de Madrid, Secretario de S. M., Oficial Mayor de la Secretaría del Real Consejo de Indias, parte de Nueva España, que casó dos veces; la primera, con doña Ana María Fernández Carrasco, de la misma naturaleza, y la segunda, con doña Juana Fernández de Bracamonte, también de Madrid. Del pimer enlace nació el Licenciado Lucas F. de Madrigal y Fernández Carrasco, que sigue. Del segundo matrimonio fueron hijos Francisco F. de Madrigal y Fernández de Bracamonte, natural de Madrid, del Consejo de S. M. y su Secretario en el Real y Cámara de Indias, parte del Perú, y caballero de La Orden de Santiago. Casó con doña Catalina de Léon y Madrigal, natural de Guadalupe (Cáceres), y tuvieron dos hijos Francisco Antonio F. de Madrigal y León, natural de Madrid, y Luis Antonio F. de Madrigal y León, también natural de Madrid.