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Apellido patronímico, derivado del nombre propio de Pedro o Pero, antes Petrus. Por lo que no tienen ninguna relación genealógica entre sí los diversos linajes que lo estentan. Muchos de éstos probaron su nobleza en las Órdenes Militares de Santiago, Calatrava, Alcántara, Montesa, Carlos III y San Juan de Jerusalén. Son sus armas: Cuartelado: primero en oro, un ala, de sable; segundo en azur, una estrella, de plata; tercero en oro, dos montes, de sinople, surmontados de dos cruces llanas, de gules y cuarto en gules, una torre, de oro. Brochante sobre le todo, un escudete, de plata, cargado un puente de azur, de tres arcos sumados de un castillo, del mismo color. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia P., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales, pues la inclusión del elemento estrella es la figura más extendida en la heráldica, su significado es impreciso, en cuanto se refiere a la Península, pero parece ser que demostrar su fidelidad a la Iglesia de Roma, por analogía al significado en Lombardía y Toscana que era la pertenencia al partido Güelfo (del Papa de Roma). Los esmaltes del arma de los P. pregonan los siguientes valores: el Oro es el símbolo del Sol, origen de la vida, sus características espirituales corresponden a la fé, clemencia, templanza, caridad y justicia, por otra parte dicho esmalte señala a la familia con la felicidad, el amor, la nobleza y el esplendor, es decir, es el más noble de los metales.