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Hay en España distintas casas Ursua. Desde muy remotos siglos fué conocida y muy considerada. Los historiadores hacen notar acertadamente que no todos los linajes de este apellido tienen un origen común. Lo encontramos en Palomas. Las armas más antiguas son las señaladas en: Repertorio de blasones de la comunidad hispánica - letras S-T-U-V-W-X-Y-Z Vicente De Cadenas y Vicent Instituto Salazar y Castro. Los de Palomas traen: En plata, cinco estrellas de azur, puestas en aspa. Otros traen: En oro, tres palomas de sable, manchadas de plata y bien ordenadas. Bordura dentellada de azur. Otros: En azur, un grifo, de oro, surmontado de una hoja, de plata. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia U., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales, pues la inclusión del elemento estrella es la figura más extendida en la heráldica, su significado es impreciso, en cuanto se refiere a la Península, pero parece ser que demostrar su fidelidad a la Iglesia de Roma, por analogía al significado en Lombardía y Toscana que era la pertenencia al partido Güelfo (del Papa de Roma). Los esmaltes del arma de los U. pregonan los siguientes valores: la Plata corresponde al símbolo de la Luna, pureza, sinceridad, templanza, clemencia y amabilidad son las características espirituales de la familia, a las que hay que añadir otras como el afán de victoria y éxito y la elocuencia.