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Iñigo de Mendoza, segun Argote de Molina, fué de los primeros que rompieron el palenque de las cadenas, por lo cual las tomó por armas, como hoy los traen los Mendocinos, con veinte panelas de plata en campo rojo. Es decir: Escudo de gules y las cadenas de oro atravesadas; en el jefe y en la punta una banda de sinople: y en cada flanco diez panelas de plata. Por referencias de historiadores de la época y otras averiguadas por Araldis en los archivos registrales de ciudades y otros privados, podríamos afirmar, pero no asegurar, que este escudo u otro muy similar a él, apareció inicialmente desde el siglo XI al XIV, particularmente en la repoblación de Estella, fines del siglo XII, siendo una de las familias a residir intramuros de la ciudad. Todo ello parece coincidir con la memoria familiar de algunos de los miembros de la rama de la familia Mendocino. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia M., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales, pues la inclusión del elemento cadena , si es el motivo principal, indica la protección de Dios de esta familia, su fortaleza y vigor, generalmente significa cautiverio sufrido por la defensa del Rey o de la Patria. Los esmaltes del arma de los M. pregonan los siguientes valores: el Gules es el símbolo de la fuerza, del poder, del amor ferviente a Dios y al prójimo, tal es el significado de este esmalte, a lo que habría que añadir el afán de dominio, el coraje, la audacia, la fortaleza y la magnanimidad, un alto porcentaje de este tipo de escudos familiares se dieron por actos de guerra.