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Este apellido, de origen italiano y con armas en Epaña, aparece también escrito en diversos nobiliarios, armoriales, expedientes de pruebas de nobleza y otros documentos y obras impresas y manuscritas, en las siguientes formas: P., Palavicino, Pallavicino, Palavecino, Palavesino, Palavessino, Palavicina, Palavicén, Palavecin y Palavecin; pero es nombrado Palavicino más generalmente. El Libro de Oro de la Nobleza Italiana, consigna lo que sigue, refiréndose a la familia Palavicino (de cuyo señorío tomaron el nombre) y del Sacro Romano Imperio: "ab inmemoriabile", están inscritos en el elenco de las familias nobles y titulares de la región parmesana con el título de marqueses. La tradición hace descender a esta familia da Oberto, de los duques longobardos de Toscana, conde del palacio imperial y progenitor de las ilustres casas de Malaspina, de la real de Brunswick, de los Este y de los marqueses de Massa. Su descendiente, Adalberto, señor y conde de Baden, en Alemania, recibió del emperador Carlomagno la investidura de todas las tierras que formaron después la marca o estado Palavicino cuyo nombre fue usado por los descendientes de Adalberto, que reinaron primero independientemente y luego feudatarios (de la casa de Parma) hasta 1600, en que fueron despojados por los Farnesio, entonces soberanos de Parma. Tambien pasaron a España los Palavicinos, concretamente a Valencia. Ambrosio Palavicino y Doria, natural de la isla de Xio, en el señorío de Génova.