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Procede de la villa de Santesteban, en la Baja Navarra. Uno de los solares más antiguos se encuentra en el lugar de Narvarte, don ya en 1427, aparece en los libros de archivo de la Cámara de Comptos como "Casa de anticuada hidalguía". Entre los varones más ilustres de este noble familia, figuran Don Juan Andrés de U. y Bertiz, Caballero de Hábito de Santiago, Gobernador y Capitán General del Reino de Chile y Presidente de su Real Audiencia y sus sobrinos Don Juan Bautista de U. y Gaztelu, primer Conde de Repara z y Don Juan Agustín de U., Marqués de Echandía. La rama de los Marqueses de U. se formó por Don Jerónimo de U., del Consejo de Su Majestad, Ministro de la Real Junta de Comercio, Moneda y Minas, Secretario del Rey y de los Supremos Consejos de Indias y Hacienda, casado con Doña María Francisca de Asuara. Dos hijos de dicho matrimonio, el primero, Don Casimiro de U., muerto en Madrid, sin posteridad. El segundo, Luis de U., casado en Caracas con Doña Melchora de Tovar y Mijares de Solórzano, que fue tronco en Venezuela de esta familia. Uno de sus hijos, Don José Ignacio de U. y Tovar, casó en Caracas con Doña María Josefa de Mijares y Solórzano y Pacheco, hija de los Marqueses de Mijares, con quien fue padre de Don Francisco Javier de U. Mijares de Solórzano Tovar y Pacheco, ilustre Prócer de Venezuela y uno de los firmantes del Acta de su Independencia en 5 de julio de 1811. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia U., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales, pues la inclusión del elemento encina es símbolo de animo fuerte