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Este linaje procede del de Arcos de la siguiente manera: en el año de 1227 tuvo noticia el Rey Don Fernando III el Santo de que los moros habían puesto sitio al Alcázar de Baeza, y que el Maestre de Calatrava D. Gonzalo Ibáñez de Novoa, que lo defendía con otros caballeros, se encontraba en situación muy apurada. En vista de tal aviso, llamó dicho Monarca a D. Lope Díaz de Haro, Señor de Vizcaya, y le encargó que con quinientos caballeros infanzones, hijos de los ricos-hombre e hijosdalgo que en su corte estaban y sin aguardar ninguna otra gente, partiese en socorro del citado Maestre D. Gonzalo. Marchó el Conde D. Lope Díaz de Haro inmediatamente con los quinientos caballeros, y logró entrar en el Alcázar de Baeza el día de San Andrés de dicho año de 1227, antes de que amaneciese el día, por la misma puerta que, en su memoria, llamaron después la Puerta del Conde, y que está en el Alcázar en medio de dos torres. Fué recibido con gran alegría por los defensores de aquél, y entendiendo D. Lope que los moros que en la villa estaban no habían advertido la presencia de los refuerzos que consigo traía y hallaríanse confiados, los acometió aquella misma mañana con sus quinientos caballeros y los que con el Maestre don Gonzalo habían defendido el Alcázar, logrando poner en fuga a los sarracenos, tras de causarles gran mortandad. Llevaba como A. el pendón de D. Lope Díaz de Haro, en esta memorable jornada, un caballero del linaje de Arcos, originario de la villa de Arcos de Jalón.