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Antigua y noble familia originaria de la tierra de Mixa (Baja Navarra). Hay en España distintas casas Angeloa. Desde muy remotos siglos fué conocida y muy considerada. Los historiadores hacen notar acertadamente que no todos los linajes de este apellido tienen un origen común. Lo encontramos en Navarra. Las armas más antiguas son las señaladas en: El solar vasco navarro - Tomo segundo A. y A. Garcia Carraffa Libreria internacional. Los de Navarra traen: Cortado: primero, de oro, con dos losanjes de azur puestos en faja, y segundo, de gules. Otros traen: En oro, dos losanges, de azur, colocados en faja; cortado de gules. Otros: En gules, tres espadas, de plata, puestas en faja y alteradas. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia A., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales, pues la inclusión del elemento faja quiere decir que pertenecieron a órdenes militares de caballería. Los esmaltes del arma de los A. pregonan los siguientes valores: el Oro es el símbolo del Sol, origen de la vida, sus características espirituales corresponden a la fé, clemencia, templanza, caridad y justicia, por otra parte dicho esmalte señala a la familia con la felicidad, el amor, la nobleza y el esplendor, es decir, es el más noble de los metales.