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La première maison de Poinsac, dont le nom patronymique était Dalmas, s'éteignit par une fille, Isabeau, qui apporta tous ses biens en mariage, le 19 août 1437, à Déodat ou Dandonnet d'Hérail alias Eyrail de Lugan, écuyer, seigneur de Fugères et du Cros, fils de noble Jean, signeur de Lugan en Rouergue, où ses ancêtres étaient connus depuis Jocelyn Hérail, signeur de Lugan, vivant en 1200. A la suite de cette alliance, ce rameau cadet quitta le nom d'Hérail pour ne porter que celui de Poinsac sous lequel il a tenu un rang distingué dans la noblesse du Velay. La chronologie des Eyrailh seigneurs de Poinsac est ainsi établie: Gaspard I de Poinsac, fils de Déodat (1438-1518); Jean II, son fils (1484-1542); Théofrède de Poinsac, frère de Jean II (1498-1574); Jean III, fils de Théofrède (1528-1615); Gaspard II de Poinsac, neveu de Jean III (1558-1636); Guillaume IV, fils de Gaspard II (1599-1638); Claude, fils de Guillaume IV (1634-1686); et Jacques fils de Claude (1683-1750). Cette seconde maison de Poinsac maintenue dans sa noblesse en Auvergne, le 16 mars 1668, forma trois branches principales: I° celle des barons de Poinsac, de Servissas et du Béage en Vivarais, éteinte dans le Vocance qui devinrent le6 octobre 1750, seigneurs de Poinsac; 2° celle des seigneurs de Laniat en Auvergne, éteinte fin XVIIIème siècle; 3° celle des seigneurs de Jandriac, éteinte dans les Ranquet. Elle a produit: des chanoines de N.-D. du Puy; un bailli d'Espaly avant 1634; un député du Velay aux États du Languedoc (1689); des consuls du Puy; divers officiers, etc.