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Discuten extensamente los autores sobre el origen de este apellido, haciendo largas incursiones por la Historia, en las que no podemos seguirles nosotros, dada la índole de esta obra. Resumiendo, diremos que coinciden los más autorizados tratadistas en afirmar que del caballero Sancho de G., salvador y protector del Rey Sancho Abarca, procedió el Conde don Vela de G., muy nombrado en varias crónicas y privilegios antiguos; que ese Conde adquirío el Señorío de Oñate, y que, no queriendo someterse a la autoridad del Conde de Castilla Fernán Gonzaléz, fué desterrado y se pasó a los moros, aunque después, una vez perdonando, regresó a su tierra. Añaden esos autores que el Conde don Vela de G. tuvo estos hijos; Iñigo Velaz o Vela, Rodrigo y Diego y que los tres fueron también desterrados de Castilla por lo que se pusieron al servicio de los Reyes de León; pero por haber dado muerte a traición a don García, hijo y sucesor del también Conde de Castilla Sancho García, fueron muertos, a su vez, por orden del Rey de Navarra Sancho, el Mayor. Otro caballero que los genealogistas mencionan como uno de los más antiguos y notables del linaje de G., fué Ladrón Vélez de G., Señor de la casa de G., a quien el Rey de Navarra García Ramírez, el Restaurador, dió el título de Conde. Después tuvo el de príncipe de Navarra, como consta de la fundación que hizo de un mayorazgo en la villa de Oñate.