Famiglia riminese, oriunda di S. Arcangelo di Romagna. Si vuole che discenda da Baldinello o Baldinetto o Baldinuccio, giudice in Rimini, ricordato in documenti degli anni 1198, 1202 e 1205. In una carta di vendita a Galeotto Malatesta del 1363 sono menzionati Giovanni e Sina; ma non potrebbe dirsi se essi, come pure un Andrea, vivente nel 1382, trovino posto nell'albero genealogico dei Baldini. Andrea nel 1471 era consigliere della comunità di Sant'Arcangelo; Gio. Battista, laureato a Bologna nel 1568, divenne giureconsulto di molta autorità; Anna Francesca Maria, moglie di Michelangelo, nel 1705 fu madrina al battesimo di Lorenzo Ganganelli, il futuro papa Clemente XIV; Antonio, uomo di spiriti liberali e assai perito nei pubblici negozi, nel 1799 si trasferì a Rimini e vi fece poscia rilevanti acquisti di stabili, ingrandendo e abbellendo il palazzo già dei Garampi sulla piazza di S. Antonio. Dei suoi tre figli, Clemente e Gabriele ...
Di oro, all'aquila al naturale, coronata del campo; col capo di azzurro carico di tre gigli d'oro alternati ai quattro pendenti di un rastrello di rosso.
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