Familia muy antigua y muy noble, que se cree que es originaria de Francia, de la misma jamba de los príncipes de Mónaco, y que se mudó a Génova en 1070, con Iñigo Grimaldo. En esta ciudad, los linajes genoveses de las familias Ceva, Castro o Castello, Taschifeloni, Oliva, Crespini y Messimeri se agregaron al gran hotel Grimaldi, tomando su nombre y emblema. Villabianca nos dice: "ella se originó en Francia alrededor del año 420 de nuestra salud de un Caballero Franzese, que llamó a Grimaldo alrededor de los tiempos del emperador Otto, construyó un Castillo en Provenza, y llamó a Grimaldo, de donde tomaron de sus sucesores inclinados. De Francia pasó a Génova, y luego Arrigo, hijo de Charles, segundo hijo de Charles, príncipe absoluto de la ciudad de Mónaco, pasó a Sicilia con el Rey Martin, como su Consejero, de quien Soberano por los servicios que obtuvo Baronia ...
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