Familia, originaria de Provenza, muy antigua y noble que se extendió a lo largo de los siglos en diferentes regiones de Italia. Gozó de nobleza desde el siglo XIII, y siempre se ilustró por las altas personalidades a las que dio a luz: militares, dignatarios de la corte y tres asesores reales, de 1568 a 1578. Esta familia se estableció en Italia, con asentamientos más conspicuos. en Módena y Ascoli Piceno, del siglo XVII. Todos los documentos y escrituras notariales son testigos donde, a menudo, aparecen los nombres de los miembros de la familia Panelli, de los cuales, además, aparece su alta condición. Entre estos, recordamos: Cav. Luigi, doctor en "utroque jure", viviendo en Ascoli Piceno, en 1632; Cav. Gerardo, claro jurisconsulto, viviendo en Macerata, en 1652; D. Luigi, canónigo y pronóstol apostólico, que vivía en Módena, en 1702; Giorgio, doctor en Teología Sagrada, viviendo en Módena, en 1721; Domenico, ...
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As variações de sobrenomes são frequentes e derivam principalmente de atos involuntários, como erros de tradução ou inflexões dialetais, ou de atos voluntários, como tentativas de escapar da perseguição ou aquisição de títulos e propriedades de outras famílias