Antigua e ilustre familia Urbino, de nobleza clara y probada, que se ha extendido a lo largo de los siglos en varias regiones de Italia. En 1499, Bartolomeo, de Lodovico Vagnarelli, fue el primer prior de esta familia; Placito y Marco, sin embargo, obtuvieron el primer grado, el 25 de abril de 1632. Pietro fue un distinguido matemático y arquitecto militar. Se fue, con D. Antonio, rey de Portugal, a las Islas Terzere, para fortificar y defender algunos de esos lugares; en Francia sirvió al duque de Mercurio, Gioiosa y Guisa. También se distinguió en el servicio asignado a la República de Lucca. Pero, por otro lado, esta familia, en todas las épocas, siempre logró distinguirse, gracias a los personajes elevados, a los que dio a luz. Entre estos, sin arriesgar nada al valor de lo omitido, recordamos: Ser Francesco, querido notario, que vivía en Urbino, en 1403; Lorenzo, matemático ...
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