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Linaje navarro, con casa solar en el lugar de Maya del Baztán, del partido judicial de Pamplona. De esa casa fué Pedro de A. Yoldi, natural de Maya del Baztán, que casó con doña María de Guillén Tena, de igual naturaleza, y fueron padres de Bernardo de A. Yoldi, natural de dicha Maya, que contrajo matrimonio con doña Juana de Maya, de la misma naturaleza, naciendo de esa unión Pedro de A. Yoldi, segundo del nombre, Teniente Coronel de los Ejércitos, Ayudante de Guardias Españolas y Caballero de la Orden de Santiago, en la que ingresó el 20 de Octubre de 1717. Son sus armas: De oro, con una faja de azur acompañada de dos crecientes de plata, en lo alto, y de otro del mismo metal en lo bajo. Bordura de gules con cinco sotueres de plata. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia A., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales, pues la inclusión del elemento faja quiere decir que pertenecieron a órdenes militares de caballería. Los esmaltes del arma de los A. pregonan los siguientes valores: el Oro es el símbolo del Sol, origen de la vida, sus características espirituales corresponden a la fé, clemencia, templanza, caridad y justicia, por otra parte dicho esmalte señala a la familia con la felicidad, el amor, la nobleza y el esplendor, es decir, es el más noble de los metales.