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Linaje navarro de hijosdalgo con solar en la merindad de San Juan de Pie de Puerto. Pasaron a Aragón, donde se llamaron Azoris. También se establecieron en Castilla y Murcia. En tiempo del emperador Cárlos V se dió a conocer como valeroso capitan Pedro A., distinguiéndose particularmente en el sitio de Tunez, donde él ey el capitan Lázaro, avanzando con prudencia y decision hasta los barrios dela ciudad, fueron los primeros en descubrir la huida del famoso Barbarroja. Por referencias de historiadores de la época y otras averiguadas por Araldis en los archivos registrales de ciudades y otros privados, podríamos afirmar, pero no asegurar, que este escudo u otro muy similar a él, apareció inicialmente desde el siglo XI al XIV, particularmente en la repoblación de Castilla del siglo XII, siendo una de las 100 familias que se les otorgó la zona de Segovia. Todo ello parece coincidir con la memoria familiar de algunos de los miembros de la rama de la familia Azorero. Son sus armas: Partido: primero, de plata, con un águila de sable, y segundo, jaquelado de oro y gules. Bordura de azur con ocho estrellas de oro. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia A., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales, pues la inclusión del elemento águila , que es la más noble de las figuras utilizadas en heráldica, es el símbolo del rey del cielo, emperador de los pájaros, custodia del rayo y su significado es el de la fuerza y poder terrenal por la Gracia de Dios. Los esmaltes del arma de los A. pregonan los siguientes valores: la Plata corresponde al símbolo de la Luna, pureza, sinceridad, templanza, clemencia y amabilidad son las características espirituales de