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Es muy antigua y distinguida en Córdoba la casa de este linaje. Tomó su apellido de la ciudad de Baena, de la cual fueron conquistadores sus primeros ascendientes en 1240. Aun cuando los B. moraron en esta ciudad desde su conquista, una rama de esa casa, quizá la primogénita, se estableció en Córdoba, donde fundó mayorazgo, y por algunas generaciones ejercieron sus individuos los puestos preeminentes. Uno de los primeros ascendientes de los B. fué Fernán Ruiz de Castro, defensor de Baena en 1296, y Señor de grandes heredamientos en Córdoba. Casó este caballero con doña Gracia Martínez de Vaquerizo, y los hijos que tuvieron se apellidaron B. Nieta de ese matrimonio fué doña Juana Ruiz de B., que casó con su primo Pedro Martínez de B., Veinticuatro de Córdoba, del que tuvo, entre otros hijos, a Gracia Martínez de B., esposa de Juan Sánchez de Cárdenas, tronco de los Cárdenas, de Córdoba. En la coronación del Rey Don Alfonso XI, celebrada en Burgos en 1330, figuró entre los caballeros que recibieron la Orden de la Banda, Gonzalo Rodríguez de B., hijo de Fernán Rodríguez de B. Los B. de la casa de Córdoba se extendieron principalmente por Andalucía, pero también radicaron en Madrid, Soria, Logroño, Vizcaya y otras regiones. De una rama establecida en la villa de La Rinconada (Sevilla), y en esta capital, fué Juan de B. Bravo, natural de La Rinconada, que de su esposa, doña Juana de Léon, de igual naturaleza, tuvo a Manuel Mateo de B., natural de Sevilla.