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L'origine de cette famille est des plus certaines, mais elle se trouve extrêmement embrouillée à cause d'un grand nombre de membres qu'il n'est pas possible de relier entre eux par une filiation commune et régulière. A ce même nom, on attribue un signe distinctif de noblesse représenté par le blason que l'on reproduit ci-dessous et qui confirme aussi à travers ses emblêmes, au point de vue historique et héraldique, l'assurance d'une valeur historique de patrimoine, de noblesse et de valeur. Nous transcrirons les personnages les plus marquants tels que nous les avons rencontrés dans les sources bibliographiques consultées: Jean Gaultier, des Andelys, anobli en 1617 avec permission de changer son nom de Gaultier. Il serait superflu de rappeler ici tout ce qui a été écrit sur le blason, sur la noblesse et sur l'origine du nom de cette famille. Nous ne saurions mieux faire que de vous indiquer l'introduction de Pol Potier de Coursy en tête de son ouvrage "Nobiliaire et Armorial de Bretagne", qui a eu l'approbation de toutes les personnes compétentes en cette matière. La distinction familiale représentée ici sous forme de blason, survit à travers les siècles grâce à des précieux témoignages qui nous ont permis de rapporter les exploits et les gestes de cette noble famille.