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Don Pedro Gomez Barroso, señor de Parla, que floreció a fines del siglo XV, casó con Doña Aldonza de Ribera, señora de Malpica; y fueron padres de Payo B. de Ribera, el primero en quien se reunieron estos dos apellidos, conservándose como uno solo en sus sucesores. Sucedió Don Payo en los señoríos de Parla y Malpica, y fué mariscal de Castilla. Don Pedro B. de Ribera, nieto de Don Payo, tuvo tambien los señoríos de Parla y Malpica, mereciendo que este último fuero erigido en marquesado, en el año 1599, por merced del rey Don Felipe III, siendo por tanto primer marqués de Malpica. Son sus armas: Partido en pal; el primero de gules y cinco leones de plata, el segundo de oro y tres fajas de sinople. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia B., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales, pues la inclusión del elemento faja quiere decir que pertenecieron a órdenes militares de caballería. Los esmaltes del arma de los B. pregonan los siguientes valores: el Gules es el símbolo de la fuerza, del poder, del amor ferviente a Dios y al prójimo, tal es el significado de este esmalte, a lo que habría que añadir el afán de dominio, el coraje, la audacia, la fortaleza y la magnanimidad, un alto porcentaje de este tipo de escudos familiares se dieron por actos de guerra.