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En algunas obras de antiguos historiadores se lee que este linaje procede de Vigil Froylaz, llamado por algunos el Conde don Vela, pero con la aclaración de que ese personaje era sólo primo del famoso don Vela, Conde, Gobernador de Álava y progenitor de los Guevara en tiempos del Conde Fernán González de Castilla. Añaden que dicho Vigil Froylaz gozó de gran influencia y autoridad en la Corte de los Reyes de León y Castilla, según comprueban los instrumentos que confirmó como Ricohombre, principalmente en el reinado de don Alfonso VI, y que se le tenía como uno de los pobladores de Salamanca , fundador de las familias Rodríguez de Salamanca y de las Varillas, y padre de Ruy Gómez de Salamanca, primer ascendiente de los de este apellido.
Son muy escasas y confusas las memorias que se conservan de aquellas sus primitivas generaciones que en Salamanca radicaron. Hay que dar un salto de varios siglos para llegar a los tiempos en que los datos genealógicos relativos a ella aparecen plenamente comprobados. Y esto acontece cuando la familia Salamanca ya se encuentra radicada y con casa muy principal en la ciudad de Burgos.
En principios del siglo XVI pertenecía a una de ella don Bernardino de Salamanca, natural de Burgos, marido de doña María Rodríguez de Santa Cruz; los cuales fueron padres de don Jerónimo de S., Juan Rodríguez de S., el licenciando Francisco de S. y don García de S.
En la ciudad de Zamora tuvo casa otra rama de este linaje, a la que pertenacían a mediados del siglo XVI: don Alonso Rodríguez de S., que casó con doña Ana Fernández Acero, ambos naturales de Zamora.
Otra familia, apellidada Gutiérrez de S., radicó en la ciudad de Aguilar, de la provincia de Córdoba, y de ella eran